皇帝に招かれ、帝都クラリアルにやってきたタマとアリアたち。そこで待っていたのは、伝説の英雄である第一皇子ジュリウス、聖魔王ベルゼビュートだった。
並の冒険者では太刀打ちできない「四魔族」の復活を予言するベルゼビュート。稽古によって新しいスキルを習得し、四魔族討伐に力を貸してほしいと告げるジュリウス。それぞれが戦いに備える中、アリアの稽古相手に選ばれたのは、彼女がずっと憧れていた「剣聖」であった。